O técnico do Cruzeiro, Fernando Seabra, justificou a escalação do lateral-direito Palacios contra o Criciúma, destacando o bom desempenho nos treinamentos. Mesmo após mais de cinco meses sem jogar, Palacios foi escolhido por sua intensidade nos treinos e altura para lidar com as jogadas aéreas do adversário. O colombiano foi titular pela primeira vez com Seabra, substituindo William suspenso. Em campo, Palacios teve uma atuação destacada, com três interceptações de bola, três disputas ganhas no chão, um duelo aéreo vencido, 94% de passes certos e dois dribles. Contratado em 2023, Palacios tem contrato até 2025 e negociou com o Coritiba esta temporada, mas não avançou.