Luiz Inácio Lula da Silva, presidente do Brasil, não comparecerá à posse de Nicolás Maduro, marcada para 10 de janeiro. Em vez disso, a embaixadora Glivânia Maria de Oliveira representará o Brasil na cerimônia. O distanciamento entre os dois líderes começou quando Lula exigiu maior transparência nas eleições venezuelanas, onde Maduro é acusado de fraudes. Apesar de condenar as sanções econômicas à Venezuela, o Brasil não reconheceu a vitória de Maduro nas eleições, gerando tensões nas relações diplomáticas. O clima entre os países esquentou, com declarações críticas de ambos os lados nos últimos meses.